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POS机刷卡需要遵循相关的合法合法法律规定。依据《中华人民共和国支付清算法》规定，非金融机构不得从事银行卡收单业务，也就是说，只有开展银行卡收单业务的机构才能收取手续费，从事收单业务的机构还需要获得人民银行的许可。如若一般商家直接使用POS机刷卡，收款方就不是银行，不符合规定，所以这种情况下是不合法的。
但是，目前有些第三方支付机构也提供了刷卡支付的功能，这些机构会与银行合作，符合相关法律规定可以提供收单服务，商家可以通过这些第三方支付机构来开展银行卡支付业务，也可以使用POS机刷卡，这种情况下是合法的。
同时，使用POS机刷卡还要遵循相关的票据法规定，如开具发票等。
在中国，POS机必须经过运营商授权申请才能使用，同时运营商还会严格审查商家的申请资质。使用POS机刷卡时，商家需要与运营商签订相关的合同协议，合同中会明确规定使用POS机的相关内容，商家必须遵循合同中的约定来开展业务活动。如果商家未经授权擅自使用POS机，属于违法行为。
POS机刷卡安全问题一直备受关注。刷卡信息的泄露、信息被篡改、机器被篡改等安全问题容易导致用户信息遭受损失。为了保证安全，商家在使用POS机刷卡时应该采取相关安全措施，如使用安全认证的POS机、定期更换密码、掌握POS机使用的方法等。另外，加强对POS机设备的管控，避免设备被盗用或损坏也非常重要。
POS机刷卡属于市场经济范畴，商家和顾客自愿选择使用该方式支付并不存在法律限制。如果商家使用合法的第三方支付机构提供的POS机刷卡服务，这种方式仅仅是一种合法合规的交易行为，不存在法律违规之处。但是，如果商家选择使用未经授权的POS机，且与第三方支付机构没有合同协议，那么这种交易方式属于违法行为。
总结：POS机刷卡是否合法，需要符合一定的法律规定和运营商的规定，商家必须在合法合规的前提下，遵守相关法规，才能使用POS机刷卡。同时，为了保证安全，POS机刷卡的使用应该采取安全措施，而商家使用该服务也应该遵循市场经济的规律。只有做好相关的规定和安全措施，才能更好的发挥POS机刷卡服务的优势。